如何让stm32的odr

在STM32微控制器中，ODR（Output Data Rate）通常指的是模拟数字转换器（ADC）或通用定时器（如TIM）的输出数据更新速率。以下是如何设置STM32的ODR的方法：

对于ADC（模拟数字转换器）：

1. 启用ADC时钟：

```c

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

```

2. 配置ADC结构体：

```c

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 使能连续转换

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 通道数量

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

```

3. 配置通道：

```c

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

```

4. 设置采样时间：

```c

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 启用软件启动转换

```

5. 设置ODR：

ADC_SetRegularChannelSampleTime(ADC1, ADC_Channel_0, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 设置采样时间，间接影响ODR

对于TIM（通用定时器）：

1. 启用TIM时钟：

```c

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

```

2. 配置TIM结构体：

```c

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 1; // 自动重装载值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 1; // 预分频器

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

```

3. 启动定时器：

```c

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

```

4. 设置ODR：

定时器的溢出速率（即更新事件）由`TIM_Period`和`TIM_Prescaler`决定。`TIM_Period`是定时器溢出的次数，`TIM_Prescaler`是预分频器的值。

请注意，具体的配置可能因不同的STM32系列和型号而有所不同。以上代码仅为示例，具体实现时请根据实际硬件和需求进行调整。