modbus如何发送数据格式

Modbus是一种流行的工业通信协议，常用于工业自动化设备之间的通信。在Modbus协议中，数据传输格式通常是按照以下结构进行的：

Modbus RTU (串行通信格式)

1. 起始字节：一个字节，用于标识消息的开始。对于RTU模式，这个字节通常是0x7E。

2. 地址字节：一个字节，表示从站的地址（1-247）。

3. 功能码字节：一个字节，表示要执行的操作（例如，读取保持寄存器为0x03）。

4. 数据字节：根据功能码的不同，可能包含多个字节的数据。例如，读取保持寄存器时，数据部分可能包含寄存器的地址和数量。

5. 校验和：两个字节，用于校验消息的完整性。通常是低字节在前，高字节在后。

例如，一个简单的Modbus RTU请求可能如下所示：

```

0x7E 0x01 0x03 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x02 0x03

```

0x7E：起始字节

0x01：从站地址

0x03：功能码（读取保持寄存器）

0x00 0x02：寄存器起始地址

0x00 0x00：读取的寄存器数量

0x02：校验和低字节

0x03：校验和高字节

Modbus TCP (网络通信格式)

1. 事务标识符：两个字节，用于标识消息的唯一事务。

2. 协议标识符：两个字节，对于Modbus TCP，这个值通常是0x0000。

3. 长度字段：两个字节，表示后续字节数据的长度。

4. 单元标识符：一个字节，表示从站的地址。

5. 功能码字节：一个字节，表示要执行的操作。

6. 数据字节：根据功能码的不同，可能包含多个字节的数据。

7. 校验和：两个字节，用于校验消息的完整性。

例如，一个简单的Modbus TCP请求可能如下所示：

```

0x0000 0x0000 0x0000 0x06 0x01 0x03 0x00 0x02 0x00 0x00 0x02 0x03

```

0x0000 0x0000：事务标识符

0x0000：协议标识符

0x0000 0x06：长度字段（表示接下来的6个字节）

0x01：单元标识符

0x03：功能码（读取保持寄存器）

0x00 0x02：寄存器起始地址

0x00 0x00：读取的寄存器数量

0x02：校验和低字节

0x03：校验和高字节

在发送Modbus数据时，你需要根据你的通信方式（RTU或TCP）和你的设备要求来构建正确的数据格式。如果你使用的是Modbus库（如Python的`pymodbus`），大多数细节会被库自动处理。