STM32单片机如何输出反向脉冲

1. 选择定时器

你需要选择一个定时器。STM32有很多定时器，例如TIM2, TIM3, TIM4, TIM5等。选择一个定时器后，确保它没有被其他功能占用。

2. 配置时钟

确保定时器的时钟已经启用。在STM32CubeMX或者HAL库中，这通常是一个自动完成的步骤。

3. 配置定时器

周期设置：设置定时器的周期，这将决定脉冲的频率。

模式选择：选择合适的模式，例如PWM模式。

```c

include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_TIM2_Init();

// 启动定时器

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

while (1)

{

// 更新PWM占空比以改变脉冲极性

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 500); // 正向脉冲

HAL_Delay(1000); // 等待1秒

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 1500); // 反向脉冲

HAL_Delay(1000); // 等待1秒