串口如何发送负数

在串口通信中，发送负数通常需要将负数转换为串口能够理解的数据格式。以下是几种常见的方法：

1. ASCII编码

在ASCII编码中，负数可以通过以下步骤发送：

1. 将负数转换为它的二进制补码形式。

2. 将二进制补码转换为ASCII字符。

例如，要发送负数-5，首先将其转换为二进制补码形式，然后转换为对应的ASCII字符。

```python

def send_negative_ascii(num):

将负数转换为二进制补码

binary_complement = bin(num & 0xFF)[2:] 只取一个字节

将二进制补码转换为ASCII字符

ascii_chars = ''.join(chr(int(binary_complement[i:i+8], 2)) for i in range(0, len(binary_complement), 8))

return ascii_chars

示例

negative_number = -5

ascii_string = send_negative_ascii(negative_number)

print(ascii_string)

```

2. 十六进制格式

另一种方法是使用十六进制格式发送负数：

1. 将负数转换为二进制补码。

2. 将二进制补码转换为十六进制字符串。

3. 将十六进制字符串发送到串口。

```python

def send_negative_hex(num):

将负数转换为二进制补码

binary_complement = bin(num & 0xFF)[2:] 只取一个字节

将二进制补码转换为十六进制字符串

hex_string = hex(int(binary_complement, 2))[2:].zfill(2)

return hex_string

示例

negative_number = -5

hex_string = send_negative_hex(negative_number)

print(hex_string)

```

3. 使用特定协议

一些串口通信协议（如Modbus）有特定的规则来表示负数。例如，Modbus RTU协议使用高字节表示负数的绝对值，低字节表示符号（0为正，255为负）。

```python

def send_negative_modbus(num):

Modbus RTU协议负数表示

if num < 0:

num = 256 + num

return f"{num:02x