pwm为什么用三角波

班长带你学变频器:PWM控制方式详解

PWM控制技术的实现电路 PWM逆变器的主电路通常由功率开关元件（如MOSFET）组成，通过控制这些开关元件的通断，可以产生所需的PWM波形。同时，需要为这些开关元件提供驱动信号，这通常由一个原理框图来实现，其中包括载波信号发生器、调制波信号输入以及比较放大电路等。

PWM控制技术，应用于中小功率变频电路中，主要分为电压型和电流型两种。其核心在于通过精确计算正弦波的频率、幅值和半周期脉冲数，以此来确定PWM波各脉冲宽度和间隔。以此方式控制变频电路中的开关器件通断，最终生成所需PWM波形。当输出正弦波的频率、幅值或相位发生变化时，PWM波形随之相应变化。

PAM是英文PulAmplitudeModulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。

这种控制方式省去了传统交—直—交变频中的中间直流环节，减少了电解电容的使用，并实现了功率因数为1的高效运行。矩阵式交—交变频能够提供快速的转矩响应和高精度控制。PWM脉宽调整技术 PWM技术通过微处理器的数字输出对模拟电路进行控制，广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等领域。

无刷电机控制(八)SVPWM之三角载波

在无刷电机控制中，空间矢量脉宽调制（SVPWM）是一种常用的调制策略，它能够实现更高的电压利用率和更平滑的电机控制。在SVPWM的实现过程中，三角载波的比较方式是一种重要的技术手段，特别是在生成PWM波形时。三角载波的基本概念三角载波是一种周期性变化的波形，其形状类似于等腰三角形。

SVPWM的解算过程相对繁琐，但最新研究表明，SVPWM实际上是由SPWM加上调制三角波产生的。通过计算调制三角波的公式，可以快速获得SVPWM驱动波形。最终，通过载波比较输出驱动PWM信号。

在电机控制领域，SPWM（Sinusoidal PWM，正弦脉冲宽度调制）和SVPWM（Space Vector Pul Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是两种重要的调制技术。它们各自具有独特的工作原理和优势，适用于不同的电机控制场景。SPWM（正弦脉冲宽度调制）SPWM是一种通过调制波与载波的比较来生成PWM信号的方法。

单片机中pwm产生的三角波用来控制电机正反转及调速的原理

1、PWM有刷电机正反转原理 PWM有刷电机的正反转运行原理基于电机的通电方式和电流变化规律。在有刷电机中，电流是由电源向电机绕组流动，其中正向电流使电机顺时针旋转，反向电流使电机逆时针旋转，因此通过改变电流的方向和大小可以实现PWM有刷电机的正反转控制。

2、这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。

3、直流调速，PWM通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压；交流调速使用SPWM就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出，去控制电机的速度。根据PWM控制电路对参考信号处理方法的不同，控制方式分为计算法、调制法和跟踪控制法等。

4、PWM：一种脉冲宽度可调的脉冲波形，占空比越高，有效电压值越大，电机就转得越快。相反就越慢。所以，单片机主要是去调整占空比（可以百度一下占空比），当输出脉冲周期固定时，其实就是调整输出1的时间，1的时间越长，电机越快。

5、使用单片机控制 单片机是一种常用的控制器件，它能够通过编程来控制电机的转速和方向。在使用单片机控制三相电机方波控制时，需要将PWM波的占空比和频率通过程序来计算，并且将计算结果输出到半桥驱动器中。需要使用单片机的IO口来控制PWM信号发生器的启停和频率。