stm32为什么设置空函数

STM32延时函数的四种方法

STM32延时函数的四种方法主要包括：普通延时、定时器中断、查询定时器和汇编指令延时。以下是每种方法的详细介绍： 普通延时 普通延时方法通常通过空循环来实现，让单片机一些无关紧要的操作以消耗时间。这种方法简单直接，但在某些编译器下，代码可能会被优化，导致延时精度降低。

和毫秒级delay_ms（）。普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。

STM32 HAL库中实现定时器延迟函数的方法有多种，主要包括使用HAL_Delay（）函数、非阻塞式延时方以及直接操作寄存器实现高精度延时。 使用HAL_Delay（）函数 简介：HAL_Delay（）是STM32 HAL库提供的标准延时函数，通过SysTick定时器实现阻塞式延时。使用场景：适用于简单的延时需求，如初始化后的短暂等待。

当调用Delay（x）函数且x大于0时，该函数会将x的值赋给一个全局变量，并在每次中断发生时使该全局变量减1。程序会在此处陷入一个循环，直到全局变量的值变为0，从而实现延时效果。具体来说，当x等于100时，全局变量将从100开始减1，每经过一次中断，全局变量减1，直到减至0。

在STM32的编程中，void Delay（__IO u32 nCount） 是一个常用的延时函数，它接受一个无符号32位整数作为参数，比如void Delay（5000），这表示程序将5000次循环。

要在STM32F407上通过HAL库实现微秒级延时，可以按照以下步骤进行：选择合适的定时器 STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。对于实现微秒级延时，可以选择基本定时器（如TIM6或TIM7）或通用定时器。这些定时器具有足够的精度和灵活性来满足微秒级延时的需求。

stm32使能中断,但不写中断服务函数后果

1、在STM32中使能中断但不编写中断服务函数（ISR），会导致程序运行异常、外设功能失效甚至崩溃，具体后果如下： 程序运行异常当硬件检测到中断信号时，CPU会通过中断向量表查找对应的ISR。若未定义ISR，向量表中对应位置可能存储随机值或复位，导致程序跳转到内存区域。

2、stm32的中断都可以嵌套（硬件错误中断好像不能。

3、CAN中断处理不当 当多块STM32开发板通过CAN总线互联时，如果CAN总线中断没有得到有效处理，特别是在数据量大时，可能会导致单片机卡。例如，如果没有编写CAN接收的中断服务程序，但同时使能了FIFO0消息挂号中断，那么当CAN总线数据较多时，程序可能会因为无法及时处理这些中断而陷入循环或卡状态。

时间有关的一点新发现(stm32)

在STM32中，时钟与delay函数存在紧密关联，通过调整时钟分频系数可直接影响LED闪烁速度，这一现象揭示了时钟配置对程序时序的核心作用。具体分析如下：核心发现：时钟分频系数改变LED闪烁速度在LED实验中，当时钟分频系数设置为1和2时，即使delay函数的参数值保持不变，LED的亮灭速度仍会表现出明显差异。

在使用keil进行调试时，可以通过菜单上的“debug”调试模式，这时左边会出现一个新的窗口，显示当前的寄存器、堆栈及PC指针的值。其中，c项用于显示程序运行时间。如果想要测量某条指令的时间，首先需要将PC指针定位到该指令上。然后，在该指令的下一条指令处设置断点。

在MDK（Keil）中，可以创建一个新的项目，或者打开一个已有的项目。对于STM32编程，通常需要先创建一个新的STM32项目。

通过灵活使用两个内核，开发人员可以轻松升级现有应用，增加更先进复杂的图形用户界面，以电机控制为例，将以前在单核Cortex-M4 MCU上的旧代码迁移到STM32H7 Cortex-M4上，同时在Cortex-M7上运行新GUI。

一 前记 专注于音频技术的开发人员在探索STM32芯片时，会发现SAI（Serial Audio Interface）接口的独特优势。本文旨在总结SAI接口的使用经验和提供配置指南，帮助开发者更好地理解和利用这一功能。二 概念 STM32的SAI接口是其音频外设的最新版本，简明易记的名称代表了其支持的音频特性。

再后来发现 ST 还有一个叫做 STM32 CUBE MX，可以自动的生成初始化程序，对于我这个 32 新手来说无疑是天降福音！终于不用为繁琐的配置而苦恼了（其实就是自己对各项配置不熟，而且没有自己积累的程序可以 Ctrl C + Ctrl V）。