canfifo为什么2个

为什么can发送函数里面都会增加一个while等待断

在CAN发送函数里增加while等待断，主要有这么几个原因。首先，这是为了确保数据发送成功。CAN总线通信有一定的时序要求，通过while等待断，可以等待发送完成的标志位被置位等条件满足，避免在数据还未真正发送出去就进行后续操作。

在CAN发送函数中增加while等待断，主要是为了协调资源、处理异步或实现业务逻辑，确保发送过程的可靠性和实时性，具体场景如下： 等待发送邮箱空闲CAN控制器通常配备多个发送邮箱（如3个FIFO），当所有邮箱均满时，直接调用发送函数（如HAL_CAN_AddTxMessage）会立即退出，导致数据无法发送。

其实是，你这个思路是没有办法用子程序实现的。首先，你要明确，你调用的参数应该用指针调用，而不是像这样用传值调用，你所谓的y变量，再调用的时候是有明确赋值的，在整个子程序的调用过程中，这个值不会变化。如果y值是1，无所谓，如果y是0，那么它一直都是0，不会变的，所以程序会假。

在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。

在串口接收函数中，多个if语句用于检查接收到的数据。但是，这些if语句都只检查了第二个和第三个字节，而没有检查第一个字节。这可能会导致误，因为一个完整的命令可能是由多个字节组成的。您可能需要在第一个if语句中检查整个命令，并仅在完整命令接收完成后设置标志位。

canfd发送10个字节的使用方法

使用CANoe 硬件和准备：确保硬件（支持CAN FD通信的CAN控制器、CAN转接器、CAN连接线缆）和（CANoe）都已正确和配置。创建测量器配置文件：在CANoe中，新建一个测量器配置文件，并定义发送的CAN FD消息参数，如数据长度（10个字节）、发送周期、帧ID等。

打开ECANTOOLS，切换至“列表发送模式”（原位置将变为普通模式）。点击“新建帧”，数据帧编辑界面。参数设置：基础参数：设置帧ID、帧类型、帧格式、帧长度等。高级选项：可配置循环发送方式（如间隔时间、循环次数）、ID递增等。

CANoe测试CANFD的核心使用方法包括报文发送、自动化测试、故障注入及数据记录与回放，具体操作如下： 报文发送方法CANoe提供界面操作和CAPL脚本两类共6种发送方式：界面操作：IG发送器：通过创建节点配置报文ID、内容、通道（如CANFD的仲裁段和数据段）及格式（标准帧/扩展帧），手动触发发送。

传统CAN节点向CANFD节点传输8字节的数据是可以直接通过，因为CANFD是向下兼容CAN0的。CANFD节点向传统CAN节点传输64字节的数据：需要采用可编程CANFD路由器：预先编程并到路由器，CANFD的数据通过路由器后可以按照预先设置的程序将数据做拆包等处理再转成8字节转发出去给传统CAN设备。

打开CANoe，“Configuration”模块。在“Channels”选项卡中，右键点击空白处，选择“Add Channel”。在弹出的对话框中，选择“CANFD”作为通道类型，并设置相应的参数，如波特率、数据位等。创建IG模块 接下来，我们需要创建IG模块，并配置要模拟发送的报文。

对于多于8字节的数据块，需要从协议层/应用层制定通讯规约，约定多帧数据帧的结构。接收方按照规约，接收并拼包还原出原始数据。如果网络支持FD就简单多了，直接按FD数据帧传输即可。