什么是误差传递函数

开环增益和误差传递函数怎么求

1、反馈的开环传递函数是G（s），开环增益k可以通过终值定理计算得出，即k=1/g，其中g=lim sG（s），s趋于0。

2、要计算开环增益，首先需要知道的开环传递函数。这个传递函数描述了输出与输入之间的关系。通常，传递函数是元件的差分方程经过拉普拉斯变换得到的。计算开环增益 得到开环传递函数后，可以通过分析其在特定频率下的值来计算开环增益。

3、G（s） = \frac{0.15}{s（3s+1）（0.01s+1）} 开环增益K是闭环传递函数在s=0时的比例，也就是直接在分母中取s=0的值。因此，对于这个特定的，开环增益K等于0.15。在解决控制理论问题时，一个关键步骤就是对各个环节进行适当的转化和分析，以便准确计算出增益。

4、首先用终值定理：g=lim sG（s），s趋于0，计算开环增益k=1/g。

5、对于闭环控制，开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有负反馈的二阶为例，前向通道传递函数G（s）=ωn^2/s（s+2ωnζ），此处ωn为的无阻尼自振频率，ζ为的阻尼比。

6、开环增益k的求解方法如下：开环增益k的表达式为：k = 15 / [s]直接代入法：如果已知具体的s值，可以直接将s的值代入上述公式中计算k。传递函数分析：在自动控制中，开环增益通常与开环传递函数相关。需要将开环传递函数写为常数项为1的标准形式，然后提取出对应的增益部分，即上述公式中的k。

自动控制原理书本上习题求解

1、然后E（s）/F（s）=-C（s）/F（s），也就等于书上的fai（s）。首先给出的fai（s）=E（s）/F（s），这个叫误差传递函数，并不是误差函数E（s），这要搞清楚。然后E（s）=fai（s）*F（s），这里f（t）=-1，所以F（s）=-1/s。

2、大学阶段所学的自动控制原理主要涉及经典控制理论，所以它最根本的控制思想是【负反馈思想】，很多稳定性理论都是立足于这一思想上建立的，所以数学虽然很重要，但数学对于自动控制理论来说只是一个强有力的。要珍惜每次做练习题的机会。

3、视频推荐石群或卢京潮的就行，基础期看一章节的视频做好笔记，并过对应的书本和刷习题。第一遍尽量详尽，本阶段尽量全面，不一定需要强化记忆。比如第一章，自动控制中基本的概念要知道，比如开环控制，闭环控制，线性，非线性，典型输入环节，对自控的基本要求（稳准快）等等。

4、关于实际的例子方面，可以推荐一本《控制设计》，王广雄、何朕，清华大学出版社。这本书侧重的是控制器的设计技巧，但是是一本比较偏向工程的书，里面的实例比较好，都是当年经过实践证明的。阅读这本书，是要在对自控原理有比较熟练的掌握的基础上的，可以有助于加深理解。

5、先做杨宁指定习题，深入理解每一题的考点与解题方法，至少两遍。听卢京潮课程后，再次复习课本内容，巩固知识点，整合笔记，强化记忆。推荐埃德加学长和水木的课程，结合上电参考书目习题，全面掌握。冲刺阶段（11月-12月）：做真题，把握上电近年真题规律，规范答题步骤。

6、如果阁下想对电学有深入了解，那么要学习的东西就比较多了，比如，电子技术基础，电力电子数字模拟电路，电气控制及plc，单片机，c语言，自动控制原理，hmi，微型计算机原理，等等多种课程，并且需要有高等数学基础。